智能轨道巡检机器人——系统功能
一、水平巡检
可通过壁装和吊装方式安装于室内,可以大范围监视室内情况,实现远程代替值班人员进行设备运行情况巡检、现场作业人员监督等。
采用新型铝合金材料,强度高,承载强,防腐蚀,
不燃,优质碳钢齿条,轨道倾角≯45
二、水平预置位巡检
实现与raybet同步的预置位设置、调用、自动巡航等功能,系统可以实现程序自动巡检,更加智能地实现监视场所无人值守。设备可以编程实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能,从第四代设备开始,所有设备均采用无拖缆方式传输,安装维护更简单,运行更稳定,并且不再影响外形观感。
三、可升降全预置位巡检
可升降全预置位巡检机器人系统是在第四代机器的基础上加强功能,增加垂直升降机构,实现挂载设备垂直方向的运动,系统可以实现水平位置、垂直位置的预置位操作,并且跟raybet的预置位操作相同步。
升降距离不小于2M
四、可转弯可升降全预置位巡检
系统通过专用转弯设备实现轨道机转换轨道,实现多轨道只用一台轨道机巡检,实现一机全场巡查,方便操作,新型轨道系统更加适应长距离,复杂环境情况使用,核心部件防护等级IP66,可采用锂电池组供电,进行防爆设计。根据机器人驱动能力和负载情况,轨道采用铝合金,便于水平转弯爬坡圆弧形轨道的加工生产。

智能轨道巡检机器人——轨道参数
技术参数
序号
项目
参数
备注
1
工作环境温度/湿度
-20°C~+55°C / ≤90%
用于室内
2
输入/输出电压/功率
AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W
3
水平直线移动距离
3~200米 任意距离
3米/节
4
水平直线移动速度
5~15m/min
其它速度可定制
5
垂直升降距离
1m;1.5m;2m
三种可选
6
垂直升降速度
0.9~1.8m/min
7
控制协议
PELCO-D 等 支持辅控指令可选
多种协议可选
8
通讯方式
RS-485、 RS-232 、 以太网、无线WIFI、
电力线载波等
9
速率(波特率)
1200、2400、4800、9600
多种速率可选
10
预置位设置与调用
自动与云台或球机同步
11
预置位地址码设置
1-256
最大设置255位
12
移动小车外形尺寸/重量
长 cm×宽 cm×高 cm / 10kg
13
升降架外形尺寸/重量
长30 cm×宽26 cm×高14 cm / 6~9kg
14
轨道外形尺寸/重量
长300 cm×宽13cm×高10 cm / 18kg
3米/节
15
移动小车最大载重
50kg
含升降架