智能轨道巡检机器人——系统功能

一、水平巡检

    可通过壁装和吊装方式安装于室内，可以大范围监视室内情况，实现远程代替值班人员进行设备运行情况巡检、现场作业人员监督等。

    采用新型铝合金材料，强度高，承载强，防腐蚀，

    不燃，优质碳钢齿条，轨道倾角≯45

二、水平预置位巡检

    实现与raybet同步的预置位设置、调用、自动巡航等功能，系统可以实现程序自动巡检，更加智能地实现监视场所无人值守。设备可以编程实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能，从第四代设备开始，所有设备均采用无拖缆方式传输，安装维护更简单，运行更稳定，并且不再影响外形观感。

三、可升降全预置位巡检

    可升降全预置位巡检机器人系统是在第四代机器的基础上加强功能，增加垂直升降机构，实现挂载设备垂直方向的运动，系统可以实现水平位置、垂直位置的预置位操作，并且跟raybet的预置位操作相同步。

升降距离不小于2M

                           

四、可转弯可升降全预置位巡检

系统通过专用转弯设备实现轨道机转换轨道，实现多轨道只用一台轨道机巡检，实现一机全场巡查，方便操作，新型轨道系统更加适应长距离，复杂环境情况使用，核心部件防护等级IP66，可采用锂电池组供电，进行防爆设计。根据机器人驱动能力和负载情况，轨道采用铝合金，便于水平转弯爬坡圆弧形轨道的加工生产。

智能轨道巡检机器人——轨道参数

技术参数
序号	项目	参数	备注
1	工作环境温度/湿度	－20°C～＋55°C / ≤90％	用于室内
2	输入/输出电压/功率	AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W
3	水平直线移动距离	3～200米 任意距离	3米/节
4	水平直线移动速度	5～15m/min	其它速度可定制
5	垂直升降距离	1m；1.5m；2m	三种可选
6	垂直升降速度	0.9～1.8m/min
7	控制协议	PELCO-D 等  支持辅控指令可选	多种协议可选
8	通讯方式	RS-485、 RS-232 、 以太网、无线WIFI、 电力线载波等
9	速率（波特率）	1200、2400、4800、9600	多种速率可选
10	预置位设置与调用	自动与云台或球机同步
11	预置位地址码设置	1-256	最大设置255位
12	移动小车外形尺寸/重量	长    cm×宽     cm×高    cm / 10kg
13	升降架外形尺寸/重量	长30 cm×宽26 cm×高14 cm / 6～9kg
14	轨道外形尺寸/重量	长300 cm×宽13cm×高10 cm / 18kg	3米/节
15	移动小车最大载重	50kg	含升降架